Plus de 100 ans d'engagement en faveur du progrès technique ont fait de Yaskawa le fabricant leader dans les domaines des variateurs, de la technologie d'entraînement et de la robotique.
Dosage | Etanchéification | Collage
Vue d'ensemble
Motoman Robots for sealing, dispensing, dispensing and gluing / gluing and coating
Motoman Robots are often used for consistent application of liquid and adhesive materials because of their ability to follow a precise path at a precisely controlled speed. Applications include sealing, dispensing, dispensing, gluing and applying insulation material. Robots work with material pumps, controllers and dispensing guns to apply a material such as sealant, adhesive or wax solution to a stationary or moving part.
In most of these dispensing applications, the robot does not manipulate the dispensing gun directly - the robot handles the part under a dispensing gun and the dispensing unit is stationary. This is much better for process stability of the fluid supply.
Sealing (with Motoman GP Series Robots)
MOTOMAN Robots provide a superb motion control technology for these kind of path-related applications - excellent path continuity and speed control. The fast interpolation rate of the YRC1000 Controller allows very fast and sensitive motion control, resulting into very constant speed proportional to the dosing rate, which is required to to achieve perfect thickness and height of the seal. The Yaskawa Controller provides standard and generic interfaces to major brands of dispensing equipment including dispensing guns, material pumps, and fluid regulator controllers.
This excellent motion capability is important for robotic sealing applications - bead application, flat extrusion, swirl application, sound dampener application, cleaning and activating glueing area, 2K application. Typical sealing applications include automotive car bodies, powertrain and engine parts (pumps, cylinder head), windows, electric switchboards and, PCB boards and many more.
Interieurafdichtingstoepassingen in carrosserie- en spuiterijen vereisen meestal robots met een groot bereik, zoals de GP20HL.
Doseren (met Motoman GP-serie robots)
Dispenserrobots kunnen alle aspecten van de applicatieparameters regelen, inclusief luchtondersteuning, vernevelingslucht, meerdere vloeistofstromen/pistolen/apparatuur, snelheids-proportionele regeling en anticipatieparameters.
Voor kleinere werkstukken verplaatsen robots gewoonlijk de doseergereedschappen. Grotere werkstukken worden doorgaans door de robot onder een doseergereedschap behandeld, om het vloeroppervlak te beperken en de vloeistoftransportleidingen kort te houden.
Dispensing/Sealing with Motoman Collaborative Robots
Other than many collaborative Robots which have been designed only for simple pick&place motions, Motoman HC Series collaborative Robots offer an excellent path performance, allowing high quality results in dispensing and sealing applications.
Glueing / Bonding Adhesives (with Motoman GP Series Robots and HC Series Collaborative Robots)
A robotic adhesive application process can be dynamic (applying adhesive beads), falling under the dispensing category - cleaning and activating gueing area, 1K/2K application.
Eenvoudiger robotachtige lijmstations zijn statisch - ze nemen de lijm op uit een lijmdispenser en drukken gewoon onderdelen op elkaar. Gemakkelijk werk voor een Motoman Robot!
Cladding and Decoration (with Motoman GP Series Robots)
Cladding is building 3-dimensional layer of adhesive material for decoration. This application could also be classified as an Additive Manufacturing Process.
Food Decoration with Motoman Robots
Motoman Material Handling Robots or HC10 Collaborative robots with FGG (Food grade grease) options are fine for food decoration. Collaborative HC10 Series robots are perfect for individial decoration jobs in small batch sizes, because hand guiding is absolutely easy to program, and the robot can be installed in existing workspaces without re-arrangements of the existing environment.
Robotic Dispensing-toepassingen programmeren
De YASKAWA Motoman softwarepakketten bevatten vele geavanceerde softwarefuncties om een exacte padschakeltiming en doseerpompbesturing te bereiken.
Veel doseer-/afdichtrobots worden offline geprogrammeerd met behulp van de MotoSim offline simulatiesoftware of tools van derden. Sommige daarvan ontlenen padinformatie aan een CAD-model via verfspecifieke CAD/CAM-software.
Direct Teaching / Handguiding (met samenwerkende robots uit de HC10/HC20-serie) is een andere interessante programmeermethode. De HC10 direct teach functie collaboratieve robots maakt een snelle en eenvoudige programmering mogelijk voor kleine batchgroottes en permanente programma-aanpassingen. Dankzij de hoogwaardige YRC1000-besturingstechnologie en zijn stabiliteit onderscheidt de HC10 zich aanzienlijk van de meeste andere cobotmodellen op de markt, die oorspronkelijk zijn ontworpen voor eenvoudige point-to-point bewegingen - de HC-serie robots levert uitstekende padprestaties, ideaal voor doseertoepassingen.
Uitbreiding van de werkruimte van de robot (met TSL-rails)
Voor zeer grote onderdelen, of bewegingen tussen het lijmstation en andere stations, kan het nodig zijn de robot te verplaatsen via extra tracks, bijvoorbeeld de TSL tracks uit ons accessoireprogramma. Yaskawa Tracks worden aangestuurd als een volledig gesynchroniseerde en geïntegreerde 7e as, dit betekent dat de TCP beweging gecontroleerd wordt waarbij alle robot en externe assen betrokken zijn. Met een 24 m as kunt u een perfecte 24 m lange 3D afdichting produceren - zonder negatieve synchronisatie neveneffecten van de spoorverplaatsing.
The Robot and track movement can be perfectly synchronized with a moving conveyor belt, using the Motoman Conveyor Tracking Function. Motoman robots with TSL Series tracks are a perfectly synchronized team to achieve perfect seams even when everything is on the move.
