Notre gamme de robots industriels à grande vitesse, à la pointe de la technologie, comprend des robots à forte capacité, à portée étendue, des robots 7 axes extrêmement agiles, ou encore des robots double bras à 15 axes.
Support Intégrateurs
Liens et accès aux documents techniques
Retrouvez ci-dessous la liste détaillée de la documentation générale dédiée aux intégrateurs qui est mise à jour régulièrement.
Pour accéder aux documentations complémentaires, contactez notre support technique : support.technique@yaskawa.eu / 02 40 13 13 76.
Documentations des robots
Série MOTOMAN GP
| Modèles Robot |
Instructions de montage |
Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| GP4 |  |
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| GP4 FGG |
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| GP7 |
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| GP7 CR5 |
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| GP7 FGG | |
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| GP8 | |
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| GP8 CR5 | |
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| GP8 FGG | |
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| GP8 FGG HS | |
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| GP8L |
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| GP12 | |
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| GP12 FGG | |
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| GP15HLB | |
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| GP20 |
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| GP20HL |
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| GP25 |
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| GP25 FGG |
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| GP25 IP65 AC | |
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| GP25-12 |
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| GP35L |
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| GP35H | |
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| GP50 |
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| GP70L | |
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| GP88 |
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| GP88 IP67 | |
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| GP110 |
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| GP120RL |
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| GP165R |
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| GP180 |
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| GP180-120 |
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| GP200R |
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| GP215 |
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| GP215-200 |
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| GP225 |
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| GP250 |
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| GP280 |
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| GP300R |
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| GP400 |
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| GP400R |
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|
| GP600 |
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Série MOTOMAN HC
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| HC10 | |
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| HC10DT | |
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| HC10DTP | |
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| HC10DTP IP67 | |
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| HC10SDTP | |
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| HC20DT | |
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|
| HC20DTP | |
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| HC30PL | |
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Série MOTOMAN HD
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| HD7 | |
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|
| HD8 | |
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|
Série MOTOMINI
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| MOTOMINI |
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|
Série MOTOMAN MPP
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| MPP3H |
|
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|
| MPP3S |
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|
Série MOTOMAN MPX
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| MPX1150 | |
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| MPX2600 |
|
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|
| MPX3500 |
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|
Série MOTOMAN PH
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| PH130RF | |
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|
| PH200RF | |
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|
Série MOTOMAN PL
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| PL80 |
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| PL190 |
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|
| PL190-100 |
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| PL320 |
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|
| PL500 |
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|
| PL800 |
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|
Série MOTOMAN SG
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| SG400 |
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|
| SG650 |
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|
Série MOTOMAN GA
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| GA50 |
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Documentations des contrôleurs robot
| Documentations | YRC1000 | YRC1000 micro |
| Bibliothèque Sistema | |
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| Installation et câblage |
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| Instructions | |
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| Ladder |
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|
| Liste alarmes |
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| Liste INFORM |
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|
| Maintenance |
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|
| Manuel opérateur | |
|
| Plans 2D+3D |
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|
| Schémas électriques | |
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| Smart Pendant |
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|
Fonctions
| Fonctions | YRC1000 | YRC1000 micro |
| Arm interference check |
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|
| Collaboratif | |
|
| Conveyor (Tracking) |
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|
| Ethernet |
|
|
| Ethernet-IP – CPU Board |
|
|
| Ethernet-IP Safe |
|
- |
| External reference point |
|
|
| Functional Safety (FSU) |
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|
| Independant/coordinated motion (PSTART) | |
- |
| Interface panel (IF Panel) |
|
|
| Interrupt job |
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|
| IO Jog | |
|
| IO output timing control (+DOUT) |
|
|
| IO Speed control |
|
- |
| Ladder Editor | |
|
| Macro command | |
|
| Master tool | |
- |
| MotoGSI | |
|
| MotoModbus | |
- |
| OPC UA | |
|
| Password protection |
|
|
| Pendant oscilloscope |
|
|
| PMT | |
|
| Relative job |
|
|
| Search |
|
|
| Search continuous | |
|
| Sensor | |
- |
| ServoFloat |
|
|
| Speed control |
|
- |
| System Job | |
|
| T-axis endless (multi-tour) |
|
|
| Vision | |
|
Cartes bus
| Bus de terrain | Type | Connectique | Type | Liens |
| AEW01 | - | - | Analogique | |
| AEW02 | - | - | Analogique | |
| Anybus IP Config | Configurateur | - | INPACT | |
| CC-link | Esclave | PCle | Molex | |
| DeviceNet | Esclave | PCIe | AnyBus |
|
| DeviceNet | Maitre | PCIe | AnyBus |
|
| Ethercat | Esclave | PCIe | CIFX | |
| Ethercat | Esclave | PCIe | INPACT |
|
| EthernetIP | Esclave | PCIe | INPACT |
|
| I/O | - | PCIe | DIO-1616RL-PE | |
| ModBus | Esclave | PCIe | INPACT |
|
| PowerLink | Esclave | PCIe | INPACT |
|
| Profinet | Esclave | PCI | AB3609 | |
| Profinet | Esclave | PCIe | CIFX | |
| Profinet | Esclave | PCIe | INPACT |
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| Profinet | Maitre/Esclave | PCI | CP1616 |
|
| Profinet | Maitre/Esclave | PCIe | Molex |
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| Varan | Esclave | PCIe | CIFX | |
Fiches application
En plus de la documentation officielle, Yaskawa France propose des fiches applications sur différentes fonctionnalités du contrôleur.
| Catégorie | Liens | Description |
|
Communication / Bus de terrain |
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Fiches sur la configuration des bus de terrain, les interfaces réseaux disponibles et la communication avec des périphériques extérieurs |
| Fonctions | |
Fiches sur certaines fonctions soft disponibles sur les contrôleurs robot |
| IHM | |
Fiches sur l'interfaçage et l'utilisation des IHM avec un contrôleur robot |
| Maintenance | |
Fiches sur les fonctions et méthodes liées à la maintenance |
| Mise en service | |
Fiches sur les méthodes d'avant-projet ainsi que le paramétrage du contrôleur robot |
| MotoSim | |
Fiches sur l'utilisation de MotoSim |
| Programmation | |
Fiches méthode en lien avec la programmation INFORM |
Applicatifs Yaskawa France
Ces applicatifs ont été développés par Yaskawa France pour interfacer un contrôleur de robot Yaskawa avec du matériel tiers.
| Numéro | Applicatifs | Liens |
| AR 001 |
Cognex |
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| AR 004 | Fer Robotics |
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| AR 011 | Motoplastique |
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| AR 012 | Panel PC movicon |
|
| AR 013 | Pick It | |
| AR 014 | SensoPart | |
| AR 016 | VisioNERF |
|
| AR 032 | Sick PLOC2D |
|
| AR 040 | SCHUNK EGK ETHERNET-IP | |
| AR 043 | MotoRos2 | |