Série HC

HC20DTP

Un cobot puissant et performant avec une grande portée

Vue d'ensemble

Le MOTOMAN HC20DTP est un robot collaboratif disposant d’une charge utile élevée de 20 kg. Il offre une plage de travail de 1 900 mm (du centre de rotation de l'axe S/L au centre de la bride robot) et une portée effective de 1 700 mm (du centre de rotation de l'axe S/L au point P).

Ce robot est parfait pour les installations collaboratives de palettisation et de manipulation ne disposant pas de barrière de sécurité supplémentaire, grâce à son mode de fonctionnement hybride.

Ce robot est doté d’un indice de protection élevé IP67 (étanche à la poussière et aux liquides). Conçu avec de la graisse de qualité alimentaire dans tous les axes et un revêtement spécial anti-goutte, le robot peut être utilisé dans des applications agroalimentaires.

Le MOTOMAN HC20DTP peut être commandé et programmé à l'aide du guidage manuel, du boîtier de programmation standard « Teach Pendant » ou bien encore du boîtier « Smart Pendant » de type tablette tactile. Pour simplifier la programmation grâce au guidage manuel, le robot dispose d’une boîte à boutons installée au poignet du robot pouvant être utilisés pour enregistrer en instantané les positions, sans avoir à les confirmer sur le boîtier de programmation. Cela réduit les temps de programmation et permet aux intégrateurs de systèmes professionnels comme aux débutants d’en bénéficier. Plusieurs fonctions de sécurité permettent une collaboration Homme-Robot optimale, telles que le dégagement automatique lors d'une situation de serrage ou le simple fait de repousser le robot avec reprise du mouvement (fonction « pushback »).

Le MOTOMAN HC20DTP peut fonctionner en mode hybride et alterner en toute sécurité entre un fonctionnement collaboratif et un fonctionnement à pleine puissance. Grâce à ce mode de fonctionnement mixte, il peut atteindre de très bons temps de cycle. Pour l'alimentation des pinces ou des outils le robot dispose d’un faisceau interne préacheminé dans le bras du robot, afin d’éviter l'utilisation des câbles externes encombrants et afin de faciliter l’intégration et la flexibilité du robot.

Détails techniques

Nombre d'axes
6

Charge admissible
20 kg

Plage de travail
1900 mm

Répétabilité
0.05 mm

Poids
140 kg

Alimentation électrique
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Téléchargements

Nom
HC20DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative Robot with high Payload Fiche technique \| anglais	Fiche technique	anglais
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative-Roboter mit hoher Traglast Fiche technique \| allemand	Fiche technique	allemand
Flyer Cobot HC20DTP Robot collaboratif puissant et performant avec une grande portée Fiche technique \| français	Fiche technique	français
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochures \| allemand	Brochures	allemand
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochures \| anglais	Brochures	anglais