Plus de 100 ans d'engagement en faveur du progrès technique ont fait de Yaskawa le fabricant leader dans les domaines des variateurs, de la technologie d'entraînement et de la robotique.
Support Intégrateurs
Liens et accès aux documents techniques
Retrouvez ci-dessous la liste détaillée de la documentation générale dédiée aux intégrateurs qui est mise à jour régulièrement.
Pour accéder aux documentations complémentaires, contactez notre support technique : support.technique@yaskawa.eu / 02 40 13 13 76.
Documentations des robots
Série MOTOMAN GP
| Modèles Robot |
Instructions de montage |
Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| GP4 |  |
|
|
|
| GP4 FGG |
|
|
|
|
| GP7 |
|
|
|
|
| GP7 CR5 |
|
|
|
|
| GP7 FGG | |
|
|
|
| GP8 | |
|
|
|
| GP8 CR5 | |
|
|
|
| GP8 FGG | |
|
|
|
| GP8 FGG HS | |
|
|
|
| GP8L |
|
|
|
|
| GP12 | |
|
|
|
| GP12 FGG | |
|
|
|
| GP15HLB | |
|
|
|
| GP20 |
|
|
|
|
| GP20HL |
|
|
|
|
| GP25 |
|
|
|
|
| GP25 FGG |
|
|
|
|
| GP25 IP65 AC | |
|
|
|
| GP25-12 |
|
|
|
|
| GP35L |
|
|
|
|
| GP50 |
|
|
|
|
| GP70L | |
|
|
|
| GP88 |
|
|
|
|
| GP88 IP67 | |
|
|
|
| GP110 |
|
|
|
|
| GP120RL |
|
|
|
|
| GP165R |
|
|
|
|
| GP180 |
|
|
|
|
| GP180-120 |
|
|
|
|
| GP200R |
|
|
|
|
| GP215 |
|
|
|
|
| GP215-200 |
|
|
|
|
| GP225 |
|
|
|
|
| GP250 |
|
|
|
|
| GP280 |
|
|
|
|
| GP300R |
|
|
|
|
| GP400 |
|
|
|
|
| GP400R |
|
|
|
|
| GP600 |
|
|
|
|
Série MOTOMAN HC
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| HC10 | |
|
|
|
| HC10DT | |
|
|
|
| HC10DTP | |
|
|
|
| HC10DTP IP67 | |
|
|
|
| HC10SDTP | |
|
|
|
| HC20DT | |
|
|
|
| HC20DTP | |
|
|
|
| HC30PL | |
|
|
|
Série MOTOMAN HD
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| HD7 | |
|
|
|
| HD8 | |
|
|
|
Série MOTOMINI
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| MOTOMINI |
|
|
|
|
Série MOTOMAN MPP
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| MPP3H |
|
|
|
|
| MPP3S |
|
|
|
|
Série MOTOMAN MPX
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| MPX1150 | |
|
|
|
| MPX2600 |
|
|
|
|
| MPX3500 |
|
|
|
|
Série MOTOMAN PH
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| PH130RF | |
|
|
|
| PH200RF | |
|
|
|
Série MOTOMAN PL
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| PL80 |
|
|
|
|
| PL190 |
|
|
|
|
| PL190-100 |
|
|
|
|
| PL320 |
|
|
|
|
| PL500 |
|
|
|
|
| PL800 |
|
|
|
|
Série MOTOMAN SG
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| SG400 |
|
|
|
|
| SG650 |
|
|
|
|
Série MOTOMAN GA
| Modèles Robot | Instructions de montage | Manuel d'utilisation | Données 2D | Données 3D |
| GA50 |
|
|
|
|
Documentations des contrôleurs robot
| Documentations | YRC1000 | YRC1000 micro |
| Bibliothèque Sistema | |
|
| Installation et câblage |
|
|
| Instructions | |
|
| Ladder |
|
|
| Liste alarmes |
|
|
| Liste INFORM |
|
|
| Maintenance |
|
|
| Manuel opérateur | |
|
| Plans 2D+3D |
|
|
| Schémas électriques | |
|
| Smart Pendant |
|
|
Fonctions
| Fonctions | YRC1000 | YRC1000 micro |
| Arm interference check |
|
|
| Collaboratif | |
|
| Conveyor (Tracking) |
|
|
| Ethernet |
|
|
| Ethernet-IP – CPU Board |
|
|
| Ethernet-IP Safe |
|
- |
| External reference point |
|
|
| Functional Safety (FSU) |
|
|
| Independant/coordinated motion (PSTART) | |
- |
| Interface panel (IF Panel) |
|
|
| Interrupt job |
|
|
| IO Jog | |
|
| IO output timing control (+DOUT) |
|
|
| IO Speed control |
|
- |
| Ladder Editor | |
|
| Macro command | |
|
| Master tool | |
- |
| MotoGSI | |
|
| MotoModbus | |
- |
| OPC UA | |
|
| Password protection |
|
|
| Pendant oscilloscope |
|
|
| PMT | |
|
| Relative job |
|
|
| Search |
|
|
| Search continuous | |
|
| Sensor | |
- |
| ServoFloat |
|
|
| Speed control |
|
- |
| System Job | |
|
| T-axis endless (multi-tour) |
|
|
| Vision | |
|
Cartes bus
| Bus de terrain | Type | Connectique | Type | Liens |
| AEW01 | - | - | Analogique | |
| AEW02 | - | - | Analogique | |
| Anybus IP Config | Configurateur | - | INPACT | |
| CC-link | Esclave | PCle | Molex | |
| DeviceNet | Esclave | PCIe | AnyBus |
|
| DeviceNet | Maitre | PCIe | AnyBus |
|
| Ethercat | Esclave | PCIe | CIFX | |
| Ethercat | Esclave | PCIe | INPACT |
|
| EthernetIP | Esclave | PCIe | INPACT |
|
| I/O | - | PCIe | DIO-1616RL-PE | |
| ModBus | Esclave | PCIe | INPACT |
|
| PowerLink | Esclave | PCIe | INPACT |
|
| Profinet | Esclave | PCI | AB3609 | |
| Profinet | Esclave | PCIe | CIFX | |
| Profinet | Esclave | PCIe | INPACT |
|
| Profinet | Maitre/Esclave | PCI | CP1616 |
|
| Profinet | Maitre/Esclave | PCIe | Molex |
|
| Varan | Esclave | PCIe | CIFX | |
Fiches application
En plus de la documentation officielle, Yaskawa France propose des fiches applications sur différentes fonctionnalités du contrôleur.
| Catégorie | Liens | Description |
|
Communication / Bus de terrain |
|
Fiches sur la configuration des bus de terrain, les interfaces réseaux disponibles et la communication avec des périphériques extérieurs |
| Fonctions | |
Fiches sur certaines fonctions soft disponibles sur les contrôleurs robot |
| IHM | |
Fiches sur l'interfaçage et l'utilisation des IHM avec un contrôleur robot |
| Maintenance | |
Fiches sur les fonctions et méthodes liées à la maintenance |
| Mise en service | |
Fiches sur les méthodes d'avant-projet ainsi que le paramétrage du contrôleur robot |
| MotoSim | |
Fiches sur l'utilisation de MotoSim |
| Programmation | |
Fiches méthode en lien avec la programmation INFORM |
Applicatifs Yaskawa France
Ces applicatifs ont été développés par Yaskawa France pour interfacer un contrôleur de robot Yaskawa avec du matériel tiers.
| Numéro | Applicatifs | Liens |
| AR 001 |
Cognex |
|
| AR 004 | Fer Robotics |
|
| AR 011 | Motoplastique |
|
| AR 012 | Panel PC movicon |
|
| AR 013 | Pick It | |
| AR 014 | SensoPart | |
| AR 016 | VisioNERF |
|
| AR 032 | Sick PLOC2D |
|
| AR 040 | SCHUNK EGK ETHERNET-IP | |
| AR 043 | MotoRos2 | |