Série HC

HC30PL

Robot collaboratif forte charge

Vue d'ensemble

Le MOTOMAN HC30PL est un robot collaboratif disposant d’une charge utile remarquable de 30 kg et d’une portée maximale de 1700 mm (du centre de rotation de l'axe S/L au centre de rotation de l’axe R/T)

Combinant rapidité et sécurité, ce cobot est idéal pour les applications de palettisation ne disposant pas de barrières de sécurité.

Des spécificités, comme l’indice de protection IP67 élevé (étanche à la poussière et aux liquides), la graisse de qualité alimentaire présente dans tous les joints, ou encore le revêtement spécial anti-goutte, permettent au robot d’être utilisé dans des applications agroalimentaires.

Le MOTOMAN HC30PL peut être utilisé et programmé à l’aide du guidage manuel, du boîtier de programmation standard ou du boîtier intuitif “Smart Pendant”.

Pour une programmation via guidage manuel particulièrement efficace, le robot dispose d’une boîte à boutons installée sur son poignet, qui peut être utilisée pour enseigner des positions en instantané, sans passer par le boîtier de programmation. Cela réduit le temps de programmation, ce qui est bénéfique tant pour les intégrateurs que pour les débutants en robotique.

De nombreuses fonctions de sécurité, comme le dégagement automatique d’une situation de blocage ou le simple fait de pouvoir repousser le robot en fonctionnement avec par la suite une reprise de trajectoire, le distingue en tant que robot collaboratif.

Le MOTOMAN HC30PL est un robot hybride et il peut alterner en toute sécurité entre un fonctionnement collaboratif et un fonctionnement à pleine puissance. Grâce à ce mode de fonctionnement mixte, il peut atteindre de très bons temps de cycle.

Pour l'alimentation des pinces ou des outils le robot dispose d’un faisceau interne intégré dans le bras du robot, afin d’éviter l'utilisation des câbles externes encombrants et afin de faciliter l’intégration et la flexibilité du robot.

Détails techniques

Nombre d'axes
6

Charge admissible
30 kg

Plage de travail
1700 mm

Répétabilité
0.05 mm

Poids
140 kg

Alimentation électrique
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
112 °/s

Maximum Speed B Axis
132 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Options de montage
Sol

Téléchargements

Nom
Flyer Cobot HC30PL Human-Collaborative-Roboter Fiche technique \| allemand	Fiche technique	allemand
Flyer Cobot HC30PL Human Collaborative Robot Fiche technique \| anglais	Fiche technique	anglais
Flyer Cobot HC30PL Robot Collaboratif Fiche technique \| français	Fiche technique	français
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HC30PL 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
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