Plus de 100 ans d'engagement en faveur du progrès technique ont fait de Yaskawa le fabricant leader dans les domaines des variateurs, de la technologie d'entraînement et de la robotique.
Votre production. Votre choix. Notre meilleure solution.
Systèmes d’entraînement Sigma-7
Choisissez la plus haute efficacité pour votre application
La conception intelligente de notre série Sigma-7 garantie une haute efficacité des équipements et des performances machines élevées. Les servomoteurs Sigma-7 sont faciles à mettre en œuvre, à mettre en service et à utiliser. Des fonctions sophistiquées telles que la suppression des vibrations réduisent les contraintes sur les pièces de la machine et améliorent la productivité de façon significative.
Sept bonnes raisons de choisir Sigma-7
Large gamme de puissances (servomoteur et servovariateur)
- Des moteurs très compacts allant de 50 W à 15 kW
- Des moteurs linéaires avec noyau de fer et sans fer présentant une force de pointe allant jusqu‘à 7 560 N
- Entraînements directs avec des couples de 2 Nm jusqu’à 600 Nm
Coûts de production moindres
- Bande passante de boucle de vitesse de 3,1 kHz
- Temps de réponse et de positionnement réduits, rendement plus important
Performances accrues
- Surcharge de 350 % possible pendant 3 à 5 secondes
- Couple de pointe élevé, accélération rapide
Économies d‘énergie et haute productivité
- Le servovariateur n’est pas surdimensionné
- Mécanique légère
- Pas de refroidissement supplémentaire nécessaire
Intégration facile des obligations légales en matière de normes de sécurité
- La fonction STO est intégrée par défaut dans les servovariateurs de toute la série Sigma-7
- Sigma-7 répond aux exigences relatives à SIL 3 et PL-e (Cat. 3) et rend les machines encore plus sûres
- Les fonctions SS1, SS2, SOS et SLS sont intégrées en standard dans chaque module de sécurité
- 3 modules d’option différents sont disponibles, avec jusqu’à 14 fonctionnalités de sécurité
Très faible génération de chaleur
- L‘amélioration du circuit magnétique accroît l‘efficacité du moteur
- L‘efficacité accrue du moteur réduit la génération de chaleur d‘environ 20 %
- Température ambiante de -5 à 55 °C applicable (max. 60 °C avec déclassement)
Codeur absolu 24 bits haute qualité pour une précision maximale
- Résolution de 16 millions d‘impulsions par tour assurant un positionnement extrêmement précis
Précision très élevée associée à un fonctionnement rapide et souple
- Compensation des ondulations en cas de demandes importantes de fonctionnement en douceur et de dynamiques élevées
- Convient même aux machines pour lesquelles les gains de boucle de vitesse ne peuvent être définis à un niveau élevé
Une production encore plus fiable
- Plus de 22 000 000 de systèmes déjà installés sur le terrain
- Fiabilité accrue de la machine, frais de service et de maintenance réduits, moins de temps d‘arrêt
CONFIGURATION RAPIDE EN SEULEMENT 3 MINUTES
La mise en service est simplifiée par les réglages prédéfinis dans le logiciel du servovariateur. La fonction « tuning-less» permet une utilisation immédiate de Sigma-7 sans devoir effectuer de paramétrage complexe, ni posséder de connaissances spécifiques en gestion d’axes tandis que la fonction « auto-tuning » assure un réglage rapide.
ENCOMBREMENT RÉDUIT
Nouveau boîtier format livre permettant d’installer des servovariateurs côte à côte et sans espacement intermédiaire, même dans un espace réduit. Cela permet d‘obtenir une densité de performances élevée dans une armoire électrique. L‘espace requis est réduit au minimum, permettant d‘intégrer le boîtier et l‘électronique de commande dans la machine.
RESPECT DE L'ENVIRONNEMENT
L’efficacité des moteurs réduit la génération de chaleur de plus de 20 %. La possibilité de coupler la puissance CC des axes permet de répartir l‘énergie et ainsi d‘économiser jusqu‘à 30 % de la consommation.
RÉDUCTION DES COÛTS
La technologie Sigma-7 permet de réduire les coûts, comme il est plus rapide de configurer des machines, que les cadences sont plus élevées donc il est possible de produire plus de produits et en moins de temps, et également car il y a moins d‘arrêt machines grâce à la fiabilité élevée de nos produits. C’est donc l‘ensemble des coûts qui diminue grâce à Sigma-7.
Des économies grâce aux performances offertes
Avec une vitesse de réponse de 3,1 kHz, les SERVOPACKS Sigma-7 offrent la meilleure réponse en fréquence de leur catégorie, permettant ainsi de réduire le temps de réglage à moins de 4 ms. Comparé à un système standard présentant par exemple un temps de réponse de 40 ms, une machine de « Pick & Place » conçue avec des composants Sigma-7 assure ainsi des économies importantes en termes de coûts.
~23 €
de revenu additionnel par heure
~375 €
de revenu additionnel toutes les 16h
>1875 €
de revenu additionnel tous les 5 jours
>93k €
de revenu additionnel par an
Temps de réponse de 40 ms en utilisant un servovariateur standard
| Distance de déplacement | Mouvement | Réponse | Mouvement | Réponse | Temps par pièce | Pièces par minute | Pièces par heure | Prix par pièce | Revenu par heure |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X = 200 mm | 0,5 s | 0,04 s | 0,5 s | 0,04 s | 1,56 s | 38,46 | 2307 | 0,1 € | 230,77 € |
| X = 200 mm | 0,2 s | 0,04 s | 0,2 s | 0,04 s | |||||
| Total | 0,7 s | 0,08 s | 0,7 s | 0,08 s |
Temps de réponse de 4 ms en utilisant un servovariateur Sigma-7
| Distance de déplacement | Mouvement | Réponse | Mouvement | Réponse | Temps par pièce | Pièces par minute | Pièces par heure | Prix par pièce | Revenu par heure |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X = 200 mm | 0,5 s | 0,004 s | 0,5 s | 0,004 s | 1,416 s | 42,37 | 2542 | 0,1 € | 254,24 € |
| X = 200 mm | 0,2 s | 0,004 s | 0,2 s | 0,004 s | |||||
| Total | 0,7 s | 0,008 s | 0,7 s | 0,008 s |
Une nouvelle génération de systèmes d’entraînement
Avec plus de 25 millions de systèmes d’entraînement installés sur le terrain, YASKAWA bénéficie d‘une grande expérience et d’un savoir-faire technique en matière de contrôle de mouvement. Résultat : des performances exceptionnelles et un taux de panne extrêmement bas.
Avec la nouvelle série Sigma-7, YASKAWA a réussi le tour de force de créer un chef d‘œuvre de précision et de performance. Grâce à ses fonctionnalités intelligentes, la prise en main de cette technologie est possible en quelques minutes à peine.
Cela garantit une configuration de vos applications des plus rapides et un rendement maximum.
SERVOPACKs
- Servovariateurs simple et double axe
- Un seul et même servovariateur pour les moteurs linéaires et rotatifs
- SIL 3 pour STO, PL-e CAT 3
- Temps de réponse élevé : 3,1 kHz
- Fonctions de sécurité avancées SS1, SS2, SLS
- Options de retour d‘information
- Compensation des ondulations, suppression des vibrations, etc.
Servomoteurs
- Codeur 24 bits à haute résolution intégré
- Efficacité élevée, faible génération de chaleur
- Trois modèles de moteur disponibles
- SMG7A à faible inertie jusqu’à 7 kW
- SGM7J à inertie moyenne jusqu’à 1,5 kW
- SGM7G à inertie moyenne jusqu’à 15 kW
Composants individuels ou systèmes complets
Nous sommes en mesure d‘offrir à nos clients des solutions complètes ainsi que des composants individuels pour de nombreuses applications d‘automatisation industrielles.
Des contrôleurs de machine hautes performances pour les technologies d‘automatisation.
Les contrôleurs de machine YASKAWA permettent de piloter des systèmes complexes comportant des servomoteurs et des variateurs. La communication haute vitesse assure des performances élevées et un contrôle des mouvements de haute précision, même en cas de mouvements complexes.
- Jusqu‘à 62 axes
- Communication : Modbus TCP/IP, MECHATROLINK-III, Ethernet (100 Mbit/s)
- Blocs de fonction PLCopen
- Bibliothèque de codes réutilisables
Le robot 4 axes MOTOMAN MPP3 grande vitesse et son système cinématique parallèle combine la vitesse du design Delta avec une capacité élevée de charge utile et une grande enveloppe de travail. Le robot 5 axes MOTOMAN MPK grande vitesse fournit des performances supérieures dans le domaine de la manipulation en agroalimentaire, de la préparation de commandes, de l’emballage et d’autres applications de manipulation grande vitesse.
- Empreinte au sol minimale
- Accélération rapide et productivité haute vitesse
- Vision optionnelle et suivi de convoyeur pour une flexibilité maximale
- Gestion de chaque composant du système grâce à un logiciel unique, avec un seul et même contrôleur
- Migration du mouvement d’axe des servomoteurs aux robots, et inversement, sans changer le code d’application
- Format de programmation IEC 61131-3 unique
Les écrans tactiles VIPA de niveau professionnel avec des tailles d‘écran allant de 4,3 pouces à 12,1 pouces et les systèmes d‘exploitation Windows Embedded CE 6.0 et Runtime Movicon 11, peuvent être installés pour toutes les applications. Les écrans VIPA de type Eco sont disponibles dans 4 tailles différentes allant de 4,3 pouces à 15 pouces et sont conçus pour offrir une flexibilité et une fiabilité maximales. Ils se distinguent également par leur qualité élevée et donc leur longue durée de vie.
Des mouvements en toute sécurité
Yaskawa propose une nouvelle génération de modules de sécurité, directement reliés à vos équipements. Ils respectent les normes SIL3/PLe et FSoE (FailSafe via EtherCAT), les derniers standards de l’industrie.
Module de sécurité avancée
En termes de sécurité, les compromis ne sont pas une option. C’est pourquoi les servomoteurs Sigma-7 de Yaskawa intègrent les normes de sécurité FSoE. Parmi les 14 fonctions de sécurité disponibles, 10 d’entres elles peuvent fonctionner en parallèle. Cela permet un contrôle simple et sécurisé, même pour les solutions les plus complexes. La sécurité des cartes Sigma-7 permet une grande performance en toute sécurité, pour toutes vos applications.
- 14 fonctions de sécurité librement configurables jusqu’à SIL3/PLe
- Jusqu’à 10 fonctions peuvent être actives en parallèle
- Accès complet aux fonctions de sécurité FSoE
- Paramétrage interne rapide et simple grâce aux outils de configuration certifiés Yaskawa.
- Paramétrage et vérification de plausibilité internes, assurant des solutions en toute sécurité
Module de sécurité avancée avec bornier d’E/S intégré
Le module de sécurité avancée avec bornier d’E/S alloue encore plus de liberté et de flexibilité. Le bornier ajoute 6 E/S digitales de sécurité et 2 canaux d’entrée analogiques de sécurité. De plus, cela permet d’avoir des fonctions en plus de type « Safe Motor Temperature » et «Safely Limited Torque » et offre un total de 16 fonctions de sécurité.
- 16 fonctions de sécurité : STO, SS1-r, SS1-t, SS2-r, SS2-t, SOS, SLS, SSM, SDI, SLP, SSR, SLI, SCA, SLA, SLT, SMT
- Jusqu’à 10 fonctions peuvent être actives en parallèle
- Accès complet aux fonctions de sécurité FSoE
- Paramétrage rapide et simple grâce aux outils de configuration certifiés Yaskawa.
- Paramétrage interne rapide et simple grâce aux outils de configuration certifiés Yaskawa.
- 6 E/S digitales de sécurité et 2 E/S analogiques SIL2/PLd embarqués et compatibles
- Entrée PT1000 pour la fonction « Safe Motor Temperature »
- Entrée de capteur de couple analogique pour « Safely Limited Torque »
- Activation des fonctions de sécurité sans « Safety PLC »
Vous savez déjà ce dont vous avez besoin ?
Si vous savez déjà de quel produit vous avez besoin et voulez juste vous assurer que nous sommes en mesure de vous offrir l’ensemble Sigma-7 parfait, vous pouvez aller visiter nos configurateurs. Vous trouverez les informations techniques and téléchargements dont vous pourriez avoir besoin : des fichiers CAD pour dessiner vos machines, des manuels, des fichiers CAE, des brochures ou logiciels.
Des questions ?
N’hésitez pas à nous contacter via le formulaire suivant. Nous vous contacterons dans les plus brefs délais et vous fournirons les informations nécessaires et souhaitées. Nous attendons avec impatience votre demande de renseignements.